Panel sterowania serwo

Obowiązujące standardy

UL 508A

IEC61000-4 《Poprawka 1-elektromagnetyczna kompatybilność (EMC)》

Funkcja

• Łatwa kontrola
• Niezawodna wydajność
• Wysoka wydajność
• Oszczędzanie energii
  
  

Standardy wydajności produktu

GB/T 16439-2024: Ogólne wymagania techniczne dotyczące systemów serwo AC

Test wydajności dielektrycznej | Test funkcji systemu | Test zakresu operacyjnego | Test wzrostu temperatury | Test błędu śledzenia pozycji | Test współczynnika tętnienia obrotowego (lub ciągu) | Test przepustowości | Test sztywności statycznej | Pozycjonowanie testu czasu | Test wibracji mechanicznej | Test wibracji | Test szoku | Elektromagnetyczny test odporności (test przeciwprądowy) | Test stopnia ochrony (test kodu IP)

IEC 60204-1: 2021: Bezpieczeństwo maszyn - Sprzęt elektryczny maszyn - Część 1: Wymagania ogólne

1. Zasilanie i ochrona

• Napędy serwomechanizmu muszą być dostarczane w granicach znamionowego napięcia i częstotliwości zdefiniowanych w standardzie (≤1000 V AC lub ≤1500 V DC).
• Należy zapewnić ochronę nad nadmierną prądem, zwarciem i ochroną przepięcia.
• Wymagane są ochronne przewodniki wiązania/uziemienia, aby zapewnić bezpieczeństwo przed porażeniem elektrycznym.

2. Ochrona przed porażeniem elektrycznym

• Żywe części napędów i silników serwomechanizmu muszą być zamknięte lub izolowane.
• W przypadku obwodów sterujących powinno być stosowane w obwodach kontrolnych, należy zastosować ochronne bardzo niskie napięcie (miednica, zwykle ≤50 V AC lub 120 V DC).

3. Obwody kontrolne i funkcje

• Systemy serwomechanizmu muszą zintegrować się z systemem zatrzymania awaryjnego maszyny (E-STOP); E-stop musi zastąpić cały ruch.
• Zapobieganie nieoczekiwanym uruchomieniu: napędy serwo nie mogą automatycznie energetyzować silników po przywróceniu mocy, chyba że wyraźnie jest zamierzony.
• Włącz urządzenia, blokady i funkcjonalne kategorie stop (Stop 0, Stop 1, Stop 2) należy wziąć pod uwagę w projekcie kontroli napędu.

4. Okablowanie i EMC

• Kable sprzężenia silnikowego i sprzężenia zwrotnego należy kierować i chronić, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMC).
• Zaleca się rozdzielenie kabli zasilania od kabli sterujących/sygnałowych.
• Kable muszą być mechanicznie chronione przed naprężeniem, zginaniem lub wibracją.

5. Komponenty napędowe i silnikowe

• Napędy serwomechanizmu i silniki muszą być zgodne z wymogami ochrony cieplnej (zapobieganie przegrzaniu).
• Właściwy wybór wyłączników lub bezpieczników dla napędów serwo według danych producenta.
• Komponenty muszą być oznaczone identyfikacją zgodną ze schematami obwodu.

6. Funkcjonalna integracja bezpieczeństwa

• Tam, gdzie napędy serwo wykonują funkcje związane z bezpieczeństwem (np. Bezpieczny moment obrotowy, bezpieczny zatrzymanie, monitorowanie prędkości), muszą one zastosować się do IEC 61508 / IEC 61800-5-2 oprócz IEC 60204-1.
• Funkcje bezpieczeństwa muszą być jasno udokumentowane i przetestowane.

7. Dokumentacja i oznaczenie

• Schematy elektryczne muszą pokazywać napędy serwo, pętle sprzężenia zwrotnego, urządzenia ochronne i funkcje sterujące.
• Kable, terminale i urządzenia muszą być identyfikowane z trwałymi oznaczeniami.
• Instrukcje muszą obejmować informacje o instalacji, konserwacji i bezpieczeństwa dla systemu serwomechanizmu.

8. Weryfikacja i testowanie

• Testy ciągłości izolacji i ochronne wiązania należy przeprowadzić w systemach napędu serwo.
• Weryfikacja poprawnych funkcji zatrzymania (w tym integracja E-STOP).
• Testy zgodności EMC w razie potrzeby.

IEC 61010-1: 2017: Wymagania bezpieczeństwa dla urządzeń elektrycznych do pomiaru, kontroli i użycia laboratoryjnej - Część 1: Wymagania ogólne

1. Zakres i podstawowe zasady

• Dotyczy sprzętu elektrycznego do pomiaru, kontroli i używania laboratoryjnego, oceniane do 1000 V AC lub 1500 V DC.
• Obejmuje samodzielne instrumenty, urządzenia modułowe i systemy szaf.
• Definiuje warunki związane z bezpieczeństwem i warunki aplikacji.

2. Podstawowa ochrona

• Ma na celu ochronę przed porażeniem elektrycznym, pożariem, zagrożeniami mechanicznymi, promieniowaniem i ryzykiem chemicznym.
• Sprzęt musi pozostać bezpieczny zarówno w normalnym działaniu, jak i w warunkach jednorasowych.

3. Ochrona przed porażeniem elektrycznym

• Wymaga ochrony przed kontaktem bezpośrednim i pośrednim.
• Metody ochronne: izolacja, uziemienie (uziemienie ochronne), izolacja i obudowy.
• Szczegółowe wymagania dotyczące ręcznego sprzętu, sond testowych, złącza i terminali.

4. Izolacja i odstępy

• Określa minimalne prześwity, odległości pełzania i stałą izolację.
• Wymagania różnią się w zależności od stopnia zanieczyszczenia (1–3) i kategorii przepięcia (I - IV).

5. Ochrona przedprądowa i wyprzedzająca

• Obowiązkowe stosowanie urządzeń ochronnych (bezpieczniki, wyłączniki, PTC itp.).
• Limity wzrostu temperatury dostępnych powierzchni i części wewnętrznych.
• Zapobiega zagrożeniom pożarowym od nieprawidłowego ogrzewania lub przeciążenia.

6. Zagrożenia mechaniczne

• Ochrona przed ruchomymi częściami, obrotowymi szybami, ostrymi krawędziami i punktami kruszenia.
• Obudowy muszą zapewnić wystarczającą wytrzymałość mechaniczną i stabilność.

7. Promieniowanie i zagrożenia chemiczne

• Limity narażenia na laser, UV, rentgen, energię akustyczną i inne emisje.
• Środki wobec ryzyka z substancji niebezpiecznych (toksyczne, łatwopalne lub żrące).

8. Oznaczenie i dokumentacja

• Sprzęt musi mieć wyraźne etykiety dla ocen, ostrzeżeń i identyfikacji terminalnej.
• Dokumentacja musi obejmować instrukcje instalacji, obsługi, konserwacji i kalibracji z informacjami o bezpieczeństwie.

9. Testowanie i weryfikacja

• Wymagane testy typu, w tym:
• Test siły dielektrycznej (HIPOT)
• Test oporności na izolację
• Pomiar prądu upływowego
• Test wzrostu temperatury
• Test siły mechanicznej
• Weryfikacja bezpieczeństwa pożaru i promieniowania
• Zapewnia bezpieczeństwo w najgorszych warunkach.

IEC 61000-6-2: 2016: Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC)-Część 6-2: Standardy ogólne-Standard odporności dla środowisk przemysłowych

Aplikacja

Panel sterowania serwo jest szeroko stosowany w polach automatyzacji przemysłowej, takich jak roboty przemysłowe, CNC, opakowanie, drukowanie, maszyny tekstylne, półprzewodnik, medyczne, zautomatyzowane magazynowanie i nowa energia itp.